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立式全3983金沙官网基本补偿示例:定位精度

文章出处:3983金沙官网 作者:多米机械 人气: 次 时间:2020-05-04 10:26 【

  补偿线性轴和旋转轴误差的一种可能性是使用所谓的插补补偿,其中包括丝杠误差和测量系统误差的补偿。在常见的控制系统中,误差被称为LEC和MSEC(LEC -Leadscrew误差补偿和MSEC-测量系统错误补偿)。补偿值以表格形式输入到系统中,这些表格可以手动输入,也可以使用各种软件解决方案生成子程序,这些软件解决方案会自动将表格加载并将其写入立式全3983金沙官网控制系统。在此应考虑到,这种自动表格加载仅适用于带有适当Service Pack的给定版本的机器控制系统。MSEC补偿在立式全3983金沙官网控制系统中也称为ENC_COMP,通过该参数逐渐设置并激活补偿。缩写取决于立式全3983金沙官网控制系统的类型。

  ENC_COMP补偿只能进行单向补偿。如果在测试中发现间隙误差,则可以将反冲补偿与ENC_COMP结合使用。

  一、反冲

  在立式全3983金沙官网的可移动部件与其驱动器(例如滚珠丝杠及其安装件)之间进行力传递时,在不同的载荷方向上会存在间隙(间隙)。相反,完全无间隙的机械调整将大大增加机器的磨损和发热。机械间隙会导致间接测量系统的轴或主轴的反向路径出现偏差。这意味着,如果方向改变,则轴将根据间隙大小行进。这些间隙通过以下作为间隙列出的功能进行补偿。

  间隙可以通过几种方式输入控制系统。第一种选择是使用机床参数并输入值作为所选轴的常数。

  二、使用SAG补偿和CEC表

  这将在下一步中进行描述,并通过双向补偿消除间隙误差。第一种解决方案的优点是仅指定一个常数。在非线性行为的情况下,最好以CEC表的形式输入间隙。

  要使用MSEC补偿,常见的控制系统的表格如下:

  %_N_AX_EEC_INICHANDATA(1)$ AA_ENC_COMP [0,0,X1] = 0.003; 第一补偿值(插补点0):+3μm$ AA_ENC_COMP [0,1,X1] = 0.01; 第二补偿值(插值点1):+10μm$ AA_ENC_COMP [0,2,X1] = 0.012; 第三补偿值(插值点2):+12μm$ AA_ENC_COMP [0,800,X1] =-0.0; 最后的补偿值(插值点800):0μm$ AA_ENC_COMP_STEP [0,X1] = 1.0; 两个补偿值之间的距离1.0 mm $ AA_ENC_COMP_MIN [0,X1] =-200.0; 补偿开始-200.0 mm $ AA_ENC_COMP_MAX [0,X1] = 600.0; 补偿结束+600.0 mm $ AA_ENC_COMP_IS_MODULO [0,X1] = 0; 不带模功能的补偿

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